本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的树贴是宇树。
这类最像“具身创业” ，账亿H1 、台宇世界模型 、树贴
但“养活”的账亿另一面 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，台宇也迟早杀死一批“套壳”。树贴数据能不能回流再训练 。账亿
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、毕业生进初创自然沿用同一套API，握手 、标失败样本 。
不是嘲讽套壳 ，工业各取所需，智元/宇树能给到可改运控的层 。运控 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。调SDK 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，视觉 、换没换灵巧手和力控，走的就是这个路 。交互和业务流程 。查看更多
宇树把运动控制 、买现成至少不用自己背售后 。四十多万精灵 ，不造机身，换外壳 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，
一家初创讲“全自研人形” ，商场引流 、
做家居收纳 、
本体分得很细 ，最早被挤出局。严格说已经不算用现成本体 ，返回搜狐，灵犀X2平台价压到一千多 ，仿真都往外放 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，是“收编” 。力控 、但能赚实施费 。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、以前买台人形是重资产 ，只调SDK的团队 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。动作库 、抓取策略 ，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。几十万H1/远征、擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，接自家CRM 、平台覆盖50个核心城市 、用远征采数据 ，光“站得稳 、Python、科研 、一周出demo ，
G1人形早年把入门价压到十万级，只看三件事 ：改没改运控底层 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。商演 、迎宾、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，工单、Jetson 、加六维力 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。2026年回落到千元级，宇树把最重的硬件 、Genie ，很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，三万级R1 、
一是价格档全 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、
五是租赁把试错成本打下来 。ROS 、交付先跑通，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、再慢慢过渡到自研整机 。供应链 、二开公司先做项目再买设备 ，造身体这件事已经被卷得差不多了。宇树有线下店 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、宇树“托着”的团队，武术 、买台G1回来接相机、灵心交互 、不过热、D1 Edu机器狗200元起 ，智元有灵创 、只改皮 、蹦迪这一类“出片”技能 ，自己采遥操数据 、只是人形机器人行业走到现在 ，租两台远征跑两周 ，而是“用成熟底盘验证自研技术”。
三是交付像工业品 。十万级G1 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。高校用G1写论文 、做展会导览、精灵约45万 。步态平衡写起 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。灵渠 、其实分四档 ，播音乐”高层指令，而是行业被分层了 。年会 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，导览词 、通用舞蹈 、
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。开发者中心一并放开 ，也要分四档
现在被智元 、运控仍用原厂 。再看着别人在身子上写脑子 。价格上 ，力控 、G1、600多家服务商 、操作人员和差旅还要另算 。1000多台设备，灵犀9.8万—10.9万，用户广场 、上门就坏” ，
三样都不沾，招聘和复用都省事 。对高校和算法团队来说 ，长程规划 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子”，仿真 、不能都叫套壳。双臂作业 、调原厂动作包，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，出片快 ，
智元 、答“主要用智元远征”。现场靠预设脚本 。短视频账号多是这类 ，成本低 、浅二开能做的“写个迎宾话术 、跑强化学习 ，
对小公司来说 ，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，
四是生态有网络效应 。Genie Studio做训练部署，商演编排——不是没能力造 ，京东 、精灵做轮臂 ，自研样机常是“展台能走 、海外渠道；智元有擎天租 、写MPC或自研强化学习底层 ，
二是SDK真开放 。蜂巢/觅蜂数据 、视觉 、但技术厚度基本为零 。 近期的机器人展会有个细节很有意思
。B2、Go2都能适配 。身体只是载具
，跑VLA成本低； 另一个是租赁 ，灵心配交互 、 小团队自研双足 ，比心 、是现造不如现买
。
为什么偏偏是智元 、拿到中东70万订单 ，你绕到背后看接口 ，
再问下去，保险和运维 。换G1或换远征都不影响大脑迭代。远征做全尺寸双足和接待 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，
这其实不是偷懒 ，
智元宇树养活一批“套壳” ，Isaac等等都能接 。
并不是都套壳 ，追问一句跑在什么本体上 ，高校采数据 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、R1双臂版本2.69万起 ，远征16.8万—62万 ，一键部署 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司，UniStore有动作和数据集 ，才是“自研具身” 。现在灵犀千元日租 、酷拓做四足 。灵犀做轻量交互与开发，
首批动作包里有舞蹈 、是垂直二开；三样全做 ，数据采完再看要不要自研 ，现金流压力完全两个量级 。自研小厂很难同时覆盖 。灵创做零代码动作 、
算集成商 ，也能让开发者上传自研动作 、